車輪組作為起重機行走機構的關鍵部件，車輪組主要是由車輪與軸、軸承和軸承箱等組成，其自身的質量的好壞對其中級的使用會產生很大影響，車輪是用來支撐起重機的載荷，在軌道上使起重機反復行駛運行的裝置。車輪主要損壞常見有磨損、硬化層壓碎和點蝕等。車輪的材料一般采用ZG430-640鑄鋼。為了提高車輪表面的耐磨強度和壽命，踏面應進行表面熱處理，要求表面硬度為HB300-350，淬火深度不少于20mm.另外GB/T6392-2008專門對其的材料化學成分和力學性能、熱處理方式和硬度及表面質量及加工精度作了明確規定。
    各類起重機車輪的水平偏斜值是起重機重要的技術參數，偏斜值超差會造成啃軌，增大運行阻力，產生振動和噪音，加劇軌道和車輪磨損，大大降低起重機使用壽命，所以各類起重機制造技術條件都要對車輪水平偏斜規定允許的數值。比較常用、工藝措施也相對簡單的設計結構是：將車輪裝配到支架上組成車輪組，例如角型軸承箱車輪組和臺車式45°剖分軸承箱車輪組，在起重機主結構上，安裝調整車輪水平偏斜合適后固定。