原理很簡單：通過作用在活塞面上的氣壓，絲杠活塞再將氣壓轉換成旋轉的力，使之與所起吊的貨物重力相平衡。

　　它巧妙地應用力的平衡原理，即：工件的重力被相應的氣控系統所平衡，使操作者在對工件的實施搬運操作的過程中，只需很小的操作力。

　　而且氣動平衡吊是利用重物的重力和氣缸內壓力達到平衡來實現將重物提升或下降的氣動搬運設備。一般一個氣動平衡吊會有兩個平衡點，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時達到平衡狀態，空載平衡是平衡吊上無負載時實現的平衡狀態。不管是哪種平衡狀態，抓具會處于靜止，這時只需一個很小的外力就能實現提升或下降重物或抓具。